El Programa Amigos Acompañantes Senior Companions Juncos está adscrito a la Corporation for National and Community Service, agencia federal que estimula el Voluntarismo en las comunidades. Esperanza para la Vejez auspicia el programa en Puerto Rico Amigos Acompañantes es un Programa que provee a personas de bajos recursos económicos, de 60  años o  más la oportunidad  de  ser  útiles  a   la  sociedad ofreciendo servicios voluntarios a personas de edad mayor con necesidades especiales, físicas, mentales y/o emocionales. El escenario de servicios incluye residencias privadas e instituciones hospitalarias en los Municipios de Juncos, Gurabo, Las Piedras y Humacao. Entre los beneficios que reciben los voluntarios del programa se, encuentran: Estipendio de $2.65 la hora por 20 horas  semanales de servicio, Reembolso por gastos de transportación, Uniformes, Adiestramientos, Actividades Sociales y de Reconocimiento por la labor realizada.

El Programa tiene 5 estaciones de servicio, a través de las cuales los voluntarios prestan ayuda a los clientes asignados. Un total de 78 voluntarios brindaron servicios a 136 clientes. Fueron 62,613 horas de servicio voluntario.El servicio que se ofrece es de persona a persona de acuerdo a su necesidad individual. Entre los servicios directos ofrecidos se encuentran ayuda en el cuidado personal nutrición,  socio-recreación, manejo del hogar, información y tutoría y servicios comunales. Brindamos la oportunidad a personas de la tercera edad para formar parte de nuestros programas efectuando una activa promoción.